각종 프로그램 참여/프로그래머스 자율주행 데브코스, 자율이ღ'ᴗ'ღ

[Week18-5, Day123, 퇴고] EVO, Easy-Profiler 모듈 추가하기

FlameFlower 2022. 6. 17. 23:15

후 하루가 너무 짧다는 걸 많이 느낀다. 오늘도 7시 반에 간신히 일어났는데 아침을 제대로 못 먹을 정도로 뭔가 몸의 상태가 좋지 않았다. 그 이후에 30분 동안이나 씻고..... 프로그래머스 본사 도착해서는 물 한 병 벌컥 원샷하고 ORB-SLAM 코드 마저 보다가.... EVO 모듈이랑 Easy-Profiler 모듈을 기존의 ORB-SLAM 코드에 추가했다. 어렵지 않은 것처럼 보이는 것들이 생각보다 시간이 많이 걸리고 코드 분석이 막연하게 오래 걸리는 느낌이라 그런가 되게 지치고 힘든 한 주였다. 그리고 더해서 이번에 석사 디펜스를 대부분 동기들이 끝내기도 했고...... 뭔가 매번 관심사가 다양하고 노력이 분산되는 느낌이었는데 다시금 그런 걸 느껴서 그런가 가슴이 답답했다. 그리고 11월 17일 기준으로 약 150일 정도 남았다는 것 같던데, 그 전에 논문을 다 쓰고 마무리하려고 했던 나로서는 시간이 정말 안 남았다는 생각을 많이 하게 된다. 급하다 마음이 너무......

 

그럼에도 건강 관리 잘해야겠다는 생각을 계속 하게 된다. 장이 너무 안 좋은 것 같다.