오늘은 무척이나 정신없는 날이었다...... 우선 docker가 내 로컬 pc에선 잘 돌아가는데 다른 pc에선 안 돌아가는 이유를 발견했다. 그 이유는 바로....... 내가 wsl2에서 빌드한 이미지여서 안되는 것이었다!! 아니!!!!!!! 어째서 도커 이미지를 만드는 환경이 중요한 거죠....ㅠㅠ 그 전에 illegal 하면서 오류가 뜨던 부분은 직접 ORB SLAM 코드를 다시 새로 빌드했더니 (서드 파티들도 포함, 즉 서드파티들의 build 파일들과, /lib/*에 대해서 모두 삭제하고 다시 빌드했음) 해당 에러는 더이상 안 떴지만.... pangolin하면서 x11 에러는 계속 떠서 문제였다고 한다.....후.... 웃긴게 이게 wsl2에서는 바로 아무 문제 없이 되었다는 게 껄껄....
그 이후론 cpp 공부를 했는데....정말 느끼는 건데 cpp에 대한 기본기가 아직은 많이 부족하다는 느낌을 받는다.... cpp부터 빠르게 다시 공부를 해야겠다.
그리고... 1일 1커밋을 코테 공부한 거를 하려고 했으나 어느덧 11시 51분이라 fail.... 거의 아침 7시 반에 일어나서 강남까지 간다음 10시 넘어서 집으로 가기로 결정을 하니 도저히 코테 문제를 풀 시간이 안 난다.....ㅠㅠ 이렇게 1일 1커밋 결심한지 하루만에 fail...그럼에도 의미없는 코드를 커밋하면서 지키는 것보다는 훨씬 의미있다 생각!
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